Track 4: Modeling and Control of Micro Drive Systems 微驱动系统的建模与控制

Track Chairs

Zhi Li 李智
Northeastern University, China 东北大学

Biodata: Dr. Zhi Li is Professor of the State Key Laboratory of Synthetical Automation for Process Industries at Northeastern University, China. He finished his doctorate in Mechanical Engineering at Concordia University, Canada in 2015. He had two postdoctoral research experience at Eindhoven University of Technology, Netherlands and York University, Canada. After that, he was invited as an Alexander von Humboldt Research Fellow to conduct research at University of Magdeburg, Germany. His research focuses on modeling and control of smart materials-actuated mirco/nano positioning systems, advanced mechatronics systems, and motion control. On these topics, he has published 36 journal papers, 15 conference papers, 2 book chapters and 2 patents, and one of his conference papers received T. J. Tarn’s Best Paper Award on Control Applications in the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA). He is currently serving as Associate Editor for IEEE Transactions on Industrial Electronics.

 

Xiuyu Zhang 张秀宇
Northeast Electric Power University, China 东北电力大学

Biodata: Zhang Xiuyu is a professor/ doctoral supervisor of Northeast Electric Power University and has been awarded "Professional and technical talents with outstanding contributions in Jilin Province", "Top innovative talents in Jilin Province" and "Jilin Youth Science and Technology Award". He has been engaged in the research of intelligent control technology of hysteretic nonlinear systems and its application in precision manufacturing and energy power fields for a long time. He has published more than 70 papers in International important publications and academic conferences, including 18 long papers in IEEE Transactions and other authoritative international journals in the field of intelligent control. He won four provincial and ministerial awards, including one first prize of Jilin Provincial Science and technology award with the second finisher, two second prizes of Jilin Provincial Science and technology award with the first finisher, and one second prize of Jilin Provincial Science and technology award with the second finisher.
张秀宇为东北电力大学教授/博导,获评“吉林省有突出贡献的专业技术人才”、吉林省“拔尖创新人才”及“吉林省青年科技奖”。 长期从事滞环非线性系统的智能控制技术及其在精密制造与能源电力领域应用方面的研究工作。在国际重要刊物和学术会议上发表论文 70 余篇,其中 IEEE 汇刊等国际智能控制领域权威期刊上发表长文 18 篇。获省部级奖项4项,包括以第二完成人获吉林省科学技术奖一等奖 1 项,以第一完成人获吉林省科学技术奖二等奖2 项,以第二完成人获吉林省科学技术奖二等奖 1 项。

 

Track 4 Speakers

  Weinan Gao, Northeastern University, China
高伟男,东北大学

Biodata: 高伟男,东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室教授、博士生导师、IEEE高级会员、国家级青年人才计划入选者、沈阳市高层次人才、美国波士顿三菱电气研究实验室客座教授。2011年和2013年分获东北大学学士和硕士学位,2017年获美国纽约大学博士学位。曾任美国佛罗里达理工学院助理教授、博士生导师(该学院与美国加州理工学院等曾共同被泰晤士报高等教育评为“世界20强小型大学”)和美国南佐治亚大学助理教授。长期从事人工智能、自适应动态规划、优化控制和输出调节等基础理论研究,并以智能网联汽车、无人驾驶、电力系统等为具体对象进行基础应用研究。围绕上述领域在IEEE Trans. Automatic Control、Automatica等国际期刊共发表论文40余篇,包括3篇ESI高被引论文。担任自动化学报(英文版)、IEEE Trans. Neural Networks and Learning Systems、Neruocomputing、Control Engineering Practice等控制与人工智能领域国际期刊编委,2022-2023年美国控制会议(ACC)程序委员会委员、2018年IEEE INFOCOM-Mobisec研讨会网络主席、IEEE非线性系统与控制委员会委员、IEEE智能城市委员会委员、IFAC自适应与学习系统委员会委员、中国工业人工智能专委会委员。获IEEE实时计算与机器人国际会议控制最佳论文奖、美国纽约大学David Goodman研究奖、中国控制与决策会议张嗣瀛优秀青年论文提名奖。曾作为研究生导师指导来自亚洲、北美和非洲的博士硕士研究生7名,指导学生曾获该系“研究生卓越研究奖”,在美国英特尔等公司工作。

 

  Qingxin Meng, China University of Geosciences (Wuhan), China
孟庆鑫,中国地质大学

Biodata: 孟庆鑫,中国地质大学(武汉)自动化学院特任教授,中国地质大学(武汉)地大学者-青年拔尖人才(A类)计划入选者,中国自动化学会会员,IEEE会员。2016年本科毕业于河北工业大学智能科学与技术专业,获工学学士学位,2021年博士研究生毕业于中国地质大学(武汉)控制科学与工程专业,获工学博士学位。2019年8月至2021年8月期间在加拿大康考迪亚大学(Concordia University)机械、工业和航空航天工程系进行博士研究生联合培养。以第一作者身份发表学术论文7篇,包括 IEEE 系列人工智能领域和控制领域顶级期刊 IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (IEEE-TNNLS,影响因子14.255) 和 IEEE Transactions on Cybernetics (IEEE-TCYB,影响因子19.118),信息科学领域顶级期刊 Information Sciences (影响因子8.233),非线性机械系统控制领域顶级期刊 Nonlinear Dynamics (影响因子5.741),以及控制领域国内权威期刊《控制理论与应用》等。受邀担任 IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems,IEEE Transactions on Industrial Electronics,IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems,Nonlinear Dynamics,IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica,Mechanics of Advanced Materials and Structures,Assembly Automation,《控制理论与应用》等期刊审稿人。近年来主持国家自然科学基金青年科学基金项目1项,湖北省博士后创新研究岗位项目1项。主要研究方向:欠驱动机械系统控制,柔性机械臂控制,气动软体机器人设计、建模与控制,智能控制。

 

  Yonghua Liu, Guangdong University of Technology, China
刘勇华,广东工业大学

Biodata: 刘勇华,广东工业大学自动化学院副教授、硕士生导师,青年百人计划A类引进人才。分别于2008年6月、2011年6月及2014年6月获得工学学士(过程装备与控制工程)、工学硕士(控制理论与控制工程)及工学博士(控制理论与控制工程)学位。2014年7月至2017年4月,在湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室从事机电系统建模与控制的教学和科研工作。2017年5月至今2020年5月,在广东工业大学从事博士后研究工作。近5年主持了国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金青年基金项目和广东省自然科学基金面上项目各1项,参与了国家自然科学基金重点项目3项、湖南省科技重大专项1项。担任IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica、Mechatronics和IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems等SCI期刊审稿人;在IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica和IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems等国内外学术权威刊物上发表SCI/EI检索论文30余篇。

 

  Yanfang Liu, Harbin Institute of Technology, China
刘延芳,哈尔滨工业大学

Biodata: 刘延芳,航空宇航科学与技术学科,研究员,博士生导师;主要从事飞行器视觉识别、位姿测量、定位与跟踪技术,飞行器智能自主技术,航空航天器智能装配与测试技术,飞行器动力学、制导与控制,智能材料应用、智能结构设计及其动力学建模与控制,航天器机电一体化及其地面模拟验证,地面微低重力环境模拟技术,柔性结构系统的形状及振动控制等;先后发表学术论文70余篇(SCI检索33篇),授权发明专利40余项,获国家技术发明二等奖1项、省部级技术发明一等奖3项、高校自然科学奖1项。

 

  Ying Zhang, Northeastern University, China
张颖,东北大学

 

  Yunlang Xu, Fudan University, China
徐云浪,复旦大学

Biodata: 徐云浪,复旦大学微电子学院博士后,获得“上海市超级博士后“特别资助,主要研究方向为面向集成电路装备(如光刻机)领域的精密运动台设计与控制、精密磁阻电机设计、智能优化方法等,主持国家自然科学基金1项,主持国家重点项目计划课题1项,主持博士后科学基金站前特别资助1项,主持博士后科学基金面上项目1项,主持国家重点实验室开放课题1项,作为核心骨干成员参与国家重点研发计划课题、国家02重大专项项目各一项,发表SCI/EI学术论文20余篇,获得授权发明专利6项,担任IEEE Transactions on Industrial Electronics,Mechatronics、Nonlinear Dynamic、ISA Transactions等期刊审稿人,担任国家自然科学基金同行评议专家。