2024 The 7th International Conference on
Intelligent Robotics and Control Engineering (IRCE 2024) was
successfully held in Xi'an, China during August 7-9, 2024. This
conference was co-sponsored by Xi’an University of
Technology, China, IEEE and IEEE Robotics and Automation
Society, hosted by School of Automation and Information
Engineering, Xi’an University of Technology, China, patrons are
Northeastern University, China, Concordia University, Canada,
Northeast Electric Power University, China, Tianjin University,
China and Northwest Minzu University, China etc.. Special
appreciation extends to all keynote & invited speakers, committee members, and
participants. Let's share the excellent moment together.
第七届智能机器人与控制工程国际会议在西安召开。本次会议由西安理工大学、IEEE以及IEEE
RAS共同主办，西安理工大学自动化与信息工程学院承办，中国自动化学会青年工作委员会、陕西省自动化学会过程控制与仪表装置专业委员会、陕西省仪器仪表学会、西安自动化学会协办，陕西省科技厅、陕西省教育厅、陕西省工业和信息化厅指导，并得到康考迪亚大学、东北大学、东北电力大学、东南大学、广东工业大学、华南理工大学、暨南大学、南开大学、四川大学、天津大学、西安工业大学、西北工业大学、中南大学、中国地质大学（武汉）等高校的大力支持。会议采用线上线下相结合的方式进行。大会为期3天，除4场主旨报告外，还设有专题论坛，学生论坛，线上、线下分会，最佳学生论文竞赛、海报展示等学术活动。
Group Photo
PROCEEDINGS
Accepted, registered and presented papers were published in IRCE conference proceedings with ISBN: 979-8-3503-5238-2. Successfully online, included in IEEE Xplore (Click)
Enjoy the Conference
8月8日，大会开幕式由西安理工大学自动化与信息工程学院副院长王明军主持。中国工程院院士、东北大学教授柴天佑，陕西省委科技工委委员、省科技厅副厅长冀峰，陕西省工业和信息化厅高新技术处处长崔海龙，西安理工大学党委副书记张存库，加拿大康考迪亚大学终身教授及学术委员会主席苏春翌，加拿大康考迪亚大学终身教授张友民出席会议。
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陕西省委科技工委委员、省科技厅副厅长冀峰 |
西安理工大学党委副书记张存库 |
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加拿大康考迪亚大学终身教授及学术委员会主席苏春翌 |
西安理工大学自动化与信息工程学院院长弋英民 |
开幕式嘉宾合影
开幕式后的大会主旨报告分别由拿大康考迪亚大学苏春翌教授和华东理工大学和望利教授主持。东北大学柴天佑院士、加拿大康考迪亚大学张友民教授、凯斯西储大学林威教授、西北工业大学王震教授分别作精彩报告。
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中国工程院院士、东北大学教授柴天佑 |
加拿大康考迪亚大学教授张友民 |
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西北工业大学教授王震 |
凯斯西储大学教授林威 |
大会设置4场专题论坛，1场特邀报告。27位优秀的教授为参会者们带来了精彩的报告及分享。
Session Group Photos
Conference Moments
Best Student Paper
☆ Paper Title:
High-Precision 3-DOF Compliant Positioning Stage for Large Range
Micro-Manipulation Applications
☆ Presenter: Ashenafi Abrham Kassa, Monash University, Australia
☆ Authors: Ashenafi Abrham Kassa, Bijan Shirinzadeh and Julian
Smith
Best Oral Presentation Winners
☆ Session
1
Assist-Arm Configuration Analysis for Dual-Arm Space Robots in
Capture Task
Long Zhang
Chinese Academy of Sciences, China
☆ Session 2
Discrete-time Adaptive Dynamic Surface Control Method with
Performance-Prescribed for Dielectric Eastomer Actuator
Yue Wang, Yuan Liu and Ming Che
Northeast Electric Power University, China
☆ Session 3
DDPG-based Reactive Power Optimization Strategy For Active
Distribution Network
Xinghua Liu, Xiaoyu Wang, Bangji Fan, Beibei Li,
Ruilong Deng and Minru Kong
Xi'an University of Technology, China
☆ Online Session 4
Hierarchically Decentralized Heterogeneous Multi-Robot Task
Allocation System
Sujeet Kashid and Ashwin Dharmesh Kumat
University of Cincinnati, United States
☆ Online Session 5
A Two-stage Angiographic Parameter Calibration Method for
Coronary Artery 3D Reconstruction
Zehao Wang, Zhuang Fu and Fei Jing
Shanghai Jiao Tong University, China
☆ Online Session 6
Research on Density Control of Coal Preparation Based on Fast
Decoupling Predictive Control
Jing Wang
Nanjing Design and Research Institute, China; Nanjing Yehengda
Intelligent System Co., Ltd., China